這次我們配合水下機器人設備企業(yè)，利用水下機器人換能器DYW-400-E來定做的水下機器人來進行水下機器人的定位、通信、圖像傳輸功能，同時實現(xiàn)對水下機器人的無攬控制。在福州登云水庫進行測試。

圖1  水下機器人換能器DYW-400-E   

        為了避免水下機器人在水下工作時操縱人員無法看到水下畫面的問題? 科研人員還給其配備了水下攝影機,其通過水下纜繩將畫面直接傳送到操縱人員的眼前，再由操縱人員通過水下畫面來對其進行操控。在這根傳輸視頻信號的纜繩內(nèi)部通常都會有一根電纜，為水下機器人提供源源不斷的電力，從而使水下機器人能夠順利完成探測任務。然而，由于纜繩對距離的要求，使其活動范圍受到了很大的限制，遙控水下機器人的工作半徑僅僅不到400米，而且纜繩還有可能會發(fā)生纏繞機器人的情況，從而威脅到水下機器人作業(yè)時的安全，隨著水下探測作業(yè)難度的不斷增高,一種新型的無纜水下機器人應運而生。

圖2  工程師在福州登云水庫進行測試水下機器人現(xiàn)場   

        在科技飛速發(fā)展的當今，我們正面臨著人口膨脹和生存空間、陸地資源枯竭和社會生產(chǎn)增長、生態(tài)環(huán)境惡化和人類發(fā)展的三大矛盾挑戰(zhàn)，對人均資源匱乏的我國來說，海洋開發(fā)更具有特殊意義，要維持自身的生存、繁衍和發(fā)展，就必須充分利用海洋資源，這是無可回避的抉擇。因此，水下機器人將在海洋環(huán)境監(jiān)測、海洋資源勘察、海洋科學研究中發(fā)揮重要作用。

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     文章來源：杭州安布雷拉自動化科技有限公司銷售部

 

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